Подводя итог.
Если в семью пришла беда и один из ее членов погиб в ДТП, законные представители вправе рассчитывать на компенсацию, но только в том случае, если погибший невиновен в аварии. Это касается аварий с участием гражданского автотранспорта, но неприменимо при ДТП с участием общественного (за исключением метрополитена) — там применяется ОСГОП с предельной выплатой по ущербу жизни и здоровью 2 025 000 рублей.
Помимо компенсаций в рамках автогражданки, родственники или законные представители погибшего вправе подать в суд на виновника аварии. Если речь идет о пешеходе либо лице, непосредственно не участвующем в дорожном движении, то, даже в случае своей вины, водитель может выплачивать компенсацию за причиненный ущерб, поскольку управляет источником повышенной опасности.