Что нам известно о городе?.
На сегодняшний день город сформировался из сел Новоселовка, Копнино и Вантеево. Село Вантеево было заложено в 1564 году. Существует несколько версий происхождения такого названия. Возможно, основателя звали Ивантей, и был он боярским сыном. Или село организовала семья Вантеевых, землевладельцев того времени. Так или иначе, название происходит от имени собственного.