Устная.
Устный договор считается заключенным с момента передачи даримой вещи, ключей и т.д. Подарить без оформления письменной дарственной можно машину, домашнее животное, цифровую технику, бытовые приборы.
Пример:
Мужчина решил передать в дар другу стиральную машинку. Моментом заключения сделки считается дата и время, в которую одаряемый забрал технику.